第103章 无人机完成（2 / 2）

&34今天先休息一下，明天一早就来测试它的性能。&34林舟看了眼远处逐渐落下的夕阳，嘴角露出一丝笑容。

……

第二天清晨，林舟早早起床，简单洗漱后就直奔秘密车间。

昨晚的疲惫已经一扫而空，取而代之的是对即将到来的试飞的期待与兴奋。

推开车间门，林舟迫不及待地揭开盖在无人机上的布。

阳光透过窗户洒在这架四翼无人机上，让它看起来不那么粗糙了。

&34嗯，再检查一遍所有系统。&34林舟认真地检查了每一个连接点、每一根螺丝，确保它们都紧固在位。

接下来是电路系统的检查。

林舟接通电源，测试了逻辑电路和电机控制系统，确保它们都能正常工作。

四个电机轮流启动，发出规律的嗡嗡声，电机转速平稳而有力。

&34电机很稳定，转速控制也很精准。&34林舟满意地点点头，&34接下来测试一下机械姿态调节系统。&34

他启动伺服电机，连杆系统立即开始工作，四个螺旋桨的倾角随着控制输入而变化。

整个系统运行顺畅，没有任何卡滞或异响。

&34机械系统也没问题，下面是最关键的飞控系统测试。&34林舟深吸一口气，将无人机固定在工作台上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。

林舟心翼翼地启动了所有四个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，产生强劲的气流。

整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。

&34来吧，家伙，让我看看你的能耐。&34林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模拟一个的姿态变化。

令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度随着输入而变化，而他设计的pid控制器也发挥了作用，自动调整了四个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿态。

&34太棒了！&34林舟忍不住欢呼起来，&34响应灵敏、姿态稳定，比我预期的还要好！&34

他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准确地做出反应。

虽然受限于支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。

&34只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。&34林舟兴奋地在工作台上记录着测试数据，同时计划着下一步的改进方案。

就在这时，车间门突然被敲响，林舟吓了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。

&34谁？&34林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。

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